Конвейерный стенд для изучения промышленных протоколов

Учебно-лабораторный стенд предназначен для изучения индустриальных протоколов, таких как Profibus, Modbus, CAN и Ethernet. Стенд также позволяет изучать основы программирования контроллеров от самых популярных производителей — National Instruments и Siemens.

Стенд представляет собой ленточный конвейер, управление которого осуществляется при помощи ПЛК Siemens S7-300. ПЛК управляет мотором конвейера, а также обрабатывает данные с инфракрасных датчиков, которые используются для обнаружения объектов на конвейере.

Стенд включает в себя робот-манипулятор, управляемый контроллером NI cRIO. Все параметры управления ПЛК отправляются с контроллера NI cRIO по сети Pro­fibus. Стенд также включает в себя измеритель мощности, который предназначен для измерения энергопотребления конвейерной системы. Измерительный прибор взаимодействует с контроллером cRIO, используя протокол Modbus.

Стенд основан на платформе NI cRIO. Программное обеспечение разработано в графической среде программирования NI LabVIEW и обеспечивает интерактивный коммуникационный интерфейс для передачи данных между модулями аппаратного обеспечения. Программное обеспечение включает в себя перечень задач, с помощью которых студенты могут понять принцип работы протоколов передачи данных, кодирования данных и методов обнаружения ошибок, программирование контроллеров и т.д.